Fin dal Medioevo tutto il suburbio a oriente di Firenze fu caratterizzato dal toponimo Ripoli. La sua origine etimologica è forse da collegare al vocabolo Ripa-Ripoli da cui deriva la caratteristica naturale della zona che  in antico munita di un argine che la difendeva dalle tante e ripetute piene dell'Arno.

A Firenze infatti, nacque il proverbio che diceva "si deve stimare ricco chi possiede un podere in Pian di Ripoli" per la fertilità delle sue terre piene delle torbe che l'Arno rilasciava periodicamente.

La densità di presenza , nel periodo romare, sia del Pian di Ripoli che della zona collinare confinante è testimoniata da numerosi reperti arfcheologici oltre alla notevole ampiezza della stratificazione toponomastica di origine latina.

Sul finire dell'Ottocento a Bagno a Ripoli vennero ritrovati i resti di una villa rustica romana con pavimenti a mosaico. nel 1687 furono trovate tracce di n edificio termale (condotti in calcestruzzo, tinozze, impiantiti), il suo rinvenimento avvalora l'ipotesi che il toponimo Bagno caratterizzi il capoluogo comunale sin dall'antichità forse per l'esistenza di uno stabilimento di bagni per i viandanti che dovevano giungere a Firenze.

Un Antiquarium custodisce i reperti mobili rinvenuti negli scavi di via della Nave. Altri reperti archeologici provengono dalla Pieve di Ripoli, da Vicchio di Rimaggio, Antella, Montisoni e Morgiano.